Inteligencia Artificial - Red Neuronal

Diseñe una red neuronal para un robot que teniendo como entrada 4 sensores: norte, sur, este y oeste ; pueda desplazarse dentro de una cuadricula, la misma que puede tener callejones estrechos. La red debe considerarse un almacén temporal que contiene el último movimiento efectuado para que el desplazamiento en la dirección contraria sea la última opción a escogerse. El robot puede presentar únicamente los movimientos: norte, sur, este y oeste.

Hola mi nombre es matias.. tengo que programar una red neuronal para un proyecto para la facultad, y la verda es que se me esta haciendo un poco complicado.. tedras algo de material para queme pueda guiar.. estoiy trabajando en delphi.. gracias

dasd