Internet Information Server - Conectar a Pc en red

Hola.. tengo un problema, yo tengo mi maq conectada a un rooter q es el q me da el acceso a internet, es decier q mi maq esta en una red.. pero no hay una maquina como server de internet si no q de eso se encarga el rooter. Lo q yo queria saber si se podia hacer es conectarme a mi maq desde otra maq... debido a q mi ip es 10.0.0.4 (dentro de la red) pero no tengo un ip como para q otra pc se pueda conectar a la mia.. pense q alomejor habia una forma de poner el ip del rooter, y luefgo mi sub ip...o como sea.
Espero q me entiendan y me puedan ayudar
Gracias