Internet - me da error al abrir el pc, es importante

ola, el otro dia abri el ordenador, y en la primera pantala del pc, lo k es ms-dos, me sale este error:
"sec slave drive_atapi incompatible
press f1 to resume"

le doy y entro al pc, pero esto antes no pasaba, e estado mirando lo de los dispositivos y lo unico k me sale atapi es esto:
[url=http://www.jotapeges.com/show.php?i=164027][img]http://www.jotapeges.com/thumbs/imgs/1/200504/28/Dibujo(3).JPG[/img][/url]

e probado de restaurarlo y no se arrgela, por k me pasa esto?como lo arreglo?
porfavor necesito ayuda.

Por algun motivo no detecta correctamente una de las unidades del PC, seguramente una de CD-Rom o DVD que tengas no se (depende de lo que tenga tu equipo), si esto no te pasaba antes es posible que la Bios tenga algun problema y que no reconozca la unidad. Yo no sabria decirte como arreglarlo sin verlo dentro del CPU o de la Bios, lo mejor que puedes hacer es llevarselo a una persona que controle el tema y te diga lo que pasa.