Internet - Accesar a computadora desde internet

Hola, quisiera saber como puedo accesar a una computadora de mi red desde internet, la computadora que nesesitp accesar tiene una IP (192.168.0.15) que me asigna el servidor y tengo la ip dinamica que le fue asignada al servidor. ya intente con un servicio de tzo.com pero no lo he podido hacer funcionar.

Gracias!!