Internet - Problema Conectarme Remoto

Saludos :

Mi problema es el sigte: Yo necesito conectarme a la computadora de mi compañia desde mi casa y si es viceversa mejor!!!, lo que tengo es :

PC casa: Sistema Operativo WINDOWS XP SP2 con un cable modem motorola SB5100 Surfboard conexion ADSL

Servidor Compañia: Windows 2000 small business server con un comtrend modem ADSL
Tengo un Workgroup no un Dominio, y mi red esta distribuida desde 192.168.0.3 hasta 192.168.0.20

Si me indicaran paso por paso que hacer se los agradecere,

Matias

tienes que tener una ip. publica para que puedes remotear de tu casa a la oficina
o viceversa.

Saludos Amigo FER
Ya sé, cual es mi Ip Publica pero como me conecto desde mi casa a mi oficina ,?

como es el proceso ,que debo hacer?

Gracias