JSP (Java Server Page) - Servidores Java

Estoy intentando configurar el Tomcat pero me ha sido imposible, cuando lo ejecuto, en la ventana de MSDOS me da un error: empieza a cargar y se para poniendo nombre de archivo incorrecto.

Como se configuran las variables de entorno?¿ y cuales?
Hay otro servidor mas facilito.

Muchas gracias

Las variables de entorno son el JAVA_HOME=c:\java por ejemplo
TOMCAT_HOME=c:\jakarta por ejemplo, CLASSPATH=c:\java\jre\lib por ejemplo para las classes de java y c:\jakarta\lib para las classes del Jakarta Tomcat, luego agregar al path la ubicacion de los binarios de java y jakarta por ejemplo c:\java\bin y c:\jakarta\bin