JSP (Java Server Page) - Leer/Actualizar beans desde servlets

En un JSP he definido un bean con Scope:application y me interesa leerlo y modificarlo desde un servlet. Se que si fuera ámbito sesión se hace lo siguiente:
HttpSession sesion = request.getSession();
y con session.getAttribute("nombreBean") leo los beans. Pero con ámbito aplicación no se cómo hacerlo.
Venga gracias.

Prueba con 'class'
<jsp:useBean id="clase" scope="la que quieras" class="nombreClase" />
Luego te refieres a ella como clase.funcion();

Con la aplicación es parecido pero en vez del HttpSession tienes que usar el objeto ServletContext.

ServletContext context= this.getServletContext();
context.getAttribute("nombre");

Y si quieres tener scope request:
request.getAttribute("nombre");