JSP (Java Server Page) - URGENTE: RADIO

Hola a todos

No se si es mas una pregunta de HTML, pero como siempre me han ayudado en este foro, espero que sea otra vez asi

Tengo lo siguiente

<INPUT TYPE=RADIO NAME=nota VALUE=sobre>SOBRE<BR>
<INPUT TYPE=RADIO NAME=nota VALUE=notable>NOTABLE<BR>
<INPUT TYPE=RADIO NAME=nota VALUE=bien>BIEN<BR>
<INPUT TYPE=RADIO NAME=nota VALUE=aprobado>APROBADO<BR>

Que codigo tengo que poner para saber que valor he pinchado de los cuatro.

Estaria muy agradecida que alguien me pudiera ayudar, me urge.

Muchas gracias por adelantado

value=request.getParameter("nota");

Gracias