JSP (Java Server Page) - Error compilar JSP

Tengo el siguiente error al compilar los ejemplos JSP de Tomcat:

description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.

exception

org.apache.jasper.JasperException: No se puede compilar la clase para JSP

An error occurred at line: -1 in the jsp file: null

Generated servlet error:
[javac] Compiling 1 source file
[javac] Modern compiler not found - looking for classic compiler

at org.apache.jasper.compiler.DefaultErrorHandler.javacError(DefaultErrorHandler.java:130)
at org.apache.jasper.compiler.ErrorDispatcher.javacError(ErrorDispatcher.java:293)
.........
Alguien me pue echar una mano!! Gracias!!

¿que version del Tomcat es?¿Que version tienes del sdk?