JSP (Java Server Page) - struts-formulario-recargar valores

Hola a todos, en STRUTS al comprobar los datos recibidos desde un formulario JSP si hay algun error se recarga ese JSP con los respectivos mensajes de error. Mi pregunta es: ¿Como se puede rellenar con los valores que había introducido el usuario anteriormente para que no tenga que re-escribir todo de nuevo?

Gracias!

no estoy seguro pero prueba a usar el validator, y configura el metodo validate() para que si no hay algun campo relleno no se envie el formulario.