JSP (Java Server Page) - Dudas Cliente Servidor Java

Tengo hecha una conexion cliente servidor basica en la que el cliente escribe al servidor y este lo recibe. Me gustaria saber como esa comunicacion puede ser bidireccional(que la escritura y lectura sea en ambos sentidos).¿Tengo que hacerlo mediante hilos o hay otra manera?
Si teneis algun ejemplo y me lo podeis mandar os estaria muy agradecida.
Gracias.