JSP (Java Server Page) - Urgente:DUDAS REPENTINAS!!

Hola a todos,

llevo realizando una aplicación con JSP y tomcat y hasta ahora todo ha ido bastante bien.
No obstante acabando la aplicación y por culpa de DiskFileUpload me estoy dando cuenta de que hay cosas que no me quedan claras.

UTILIZO: tomcat-4.1.31;j2sdk1.4.2_07;
Tengo ubicada la aplicación en :
C:\jakarta-tomcat-4.1.31\webapps\ROOT\web (JSP's)
C:\jakarta-tomcat-4.1.31\webapps\ROOT\WEB-INF\classes\com\sistema(.CLASS)

Necesito utilizar DiskFileUpload para enviar ficheros al servidor, y me esta dando el mensaje de error que abajo podreis ver:
He incluido commons-fileupload-1.0.jar en mi directorio WEB-INF\lib, de hecho el lib lo he creado para poner el .jar ya que no teía otros .jar.Además he incluido en el classpath la ubicación de esta librería.

DUDAS:
Alquien me puede decir porque esta fallando?
Que diferencia hay entre C:\jakarta-tomcat-4.1.31\server\webapps\admin\WEB-INF y C:\jakarta-tomcat-4.1.31\webapps\ROOT\WEB-INF\ ?
He ubicado bien mi aplicación?estan bien ubicadas las clases?
Cuando nos referimos a org.apache, donde está ubicado este folder en el servidor?
Muchas gracias, espero encontrar las respuestas pronto porque esto es urgente, necesito tenerlo listo para la semana que viene y me estoy retrasando muchisimo.

Gracias por vuestro tiempo.
JOSE

java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/ServletInputStream at org.apache.jsp.uploadFichero_jsp._jspService(uploadFichero_jsp.java:67) at org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:92) at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:809) at org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:162) at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:240) at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:187) at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:809) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:200) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:146) at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:209) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline$StandardPipelineValveContext.invokeNext(StandardPipeline.java:596) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline.invoke(StandardPipeline.java:433) at org.apache.catalina.core.ContainerBase.invoke(ContainerBase.java:948) at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:144) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline$StandardPipelineValveContext.invokeNext(StandardPipeline.java:596) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline.invoke(StandardPipeline.java:433) at org.apache.catalina.core.ContainerBase.invoke(ContainerBase.java:948) at org.apache.catalina.core.StandardContext.invoke(StandardContext.java:2358) at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:133) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline$StandardPipelineValveContext.invokeNext(StandardPipeline.java:596) at org.apache.catalina.valves.ErrorDispatcherValve.invoke(ErrorDispatcherValve.java:118) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline$StandardPipelineValveContext.invokeNext(StandardPipeline.java:594) at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:116) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline$StandardPipelineValveContext.invokeNext(StandardPipeline.java:594) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline.invoke(StandardPipeline.java:433) at org.apache.catalina.core.ContainerBase.invoke(ContainerBase.java:948) at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:127) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline$StandardPipelineValveContext.invokeNext(StandardPipeline.java:596) at org.apache.catalina.core.StandardPipeline.invoke(StandardPipeline.java:433) at org.apache.catalina.core.ContainerBase.invoke(ContainerBase.java:948) at org.apache.coyote.tomcat4.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:152) at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:799) at org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.processConnection(Http11Protocol.java:705) at org.apache.tomcat.util.net.TcpWorkerThread.runIt(PoolTcpEndpoint.java:577) at org.apache.tomcat.util.threads.ThreadPool$ControlRunnable.run(ThreadPool.java:683) at java.lang.Thread.run(Thread.java:534) java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/ServletInputStream

tengo el mismo problema, si ya lo has solucionado, decim q hicistes, ya hice import's exactos d esa clase y nada, creo q es con un jar q hay q ponerle al tomcat pero no lo consigo, cualkier t aviso