JSP (Java Server Page) - herencia en jsp

buenas me gustaria que me aydarais si es posible con el siguiente problema
estoy iniciamdome en jsp, tengo la verios 4.1 de tomcat.
en la carpeta webapps la siguiente estructura de directorios
begjsp-ch07 / WEB-INF / classes / com / wrox / libreria
en libreria tengo 2 ficheros
libro.java
chico.java
el fichero libro.java es una superclase de chico.java.
el fichero libro.java es el siguiente

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package com.wrox.libreria;
public class libro{
private String titulo;
public String getTitulo() {
return titulo;
}
public void setTitulo (String titulo) {
this.titulo = titulo;
}
public libro(){
}
public libro(String titulo){
this.titulo=titulo;
}
}

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y el chico.java (la sub clase) contiene

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package com.wrox.libreria;
public class chico extends libro {
private int edadminima;
public int getEdadminima() {
return edadminima;
}
public void setEdadminima(int a) {
edadminima = a;
}
public chico(){
super();
}
public chico(String titulo){
super(titulo);
}
}

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una vez creados los ficheros desde la linea de comandos me situo en la carpeta libreria y ejecuto javac libro.java (me lo hace bien) y despues java chico.java y me sale

C:\Archivos de programa\Apache Group\Tomcat 4.1\webapps\ begjsp-ch07\WEB
-INF\classes\com\wrox\libreria>javac ChildrenBook.java
chico.java:2: cannot find symbol
symbol: class libro
public class chico extends libro {
^
1 error

cuando instale tomcat delcare una seire de variables :

CATALINA_HOME:C:\Archivos de programa\Apache Group\Tomcat 4.1
CLASSPATH:C:\Archivos de programa\Apache Group\Tomcat 4.1\common\lib\SERVLET.JAR
JAVA_HOME:C:\Archivos de programa\Java\jdk

¿como arreglo ese error?