JSP (Java Server Page) - Menu dinamico

Hola me gustaria realizar un menu dinamico en funcion del tipo de usuario que se conecte a la aplicacion. Una vez hecho esto, que creo que mas o menos lo tengo dominado, mi pregunta es que como puedo almacenar ese menu, para no tener que realizar la sentencia SQL por cada pagina que se visite.
Gracias por todo.

Hola segun la fecha ya lo abras resuelto, pero yo ahora estoy en lo mismo la solucion que lo di es que almaceno en la BD los usuarios asociados a una tabla que tiene que ver con sus roles estas a la vez con otra tablas donde almaceno las paginas que pueden accesar, mi problema es que falta ordenar algunos detalles lo tengo resuelto medianamente. Estoy trabajando con Clases en java y jsp y javascript para los menus, si alguien tiene resuelto algo parecido agradecere comentarios.

Hola segun la fecha ya lo abras resuelto, pero yo ahora estoy en lo mismo la solucion que lo di es que almaceno en la BD los usuarios asociados a una tabla que tiene que ver con sus roles estas a la vez con otra tablas donde almaceno las paginas que pueden accesar, mi problema es que falta ordenar algunos detalles lo tengo resuelto medianamente. Estoy trabajando con Clases en java y jsp y javascript para los menus, si alguien tiene resuelto algo parecido agradecere comentarios.