JSP (Java Server Page) - Ejecutar mi primer servlet, ayuda

Hola, estoy intentando ejecutar mi primer servlet según un ejemplo que he sacado de un libro. Cuando intento acceder desde el navegador me indica que el recurso no esta dsiponible. Creo que puede ser algo de la ClassPath. Expongo como est hecho.

Tengo el servlet guardado en la carpeta C:\apache-tomcat-5.5.20\webapps\begjsp-ch13\WEB-INF\classes\com\wrox\servlets (El paquete en el que está el servlet es com.wrox.servlets).
Según el libro debería poder ejecutarlo mediante
http://localhost:8080/begjsp-ch13/servlet/com.wrox.servlets.ExampleServlet
Pero no hay manera. ¿Tengo que hacer modificaciones en ClassPath?
A ver si alguien me puede echar un cable.Saludos.

Hola, ya intentaste correr tu servlet en el ambiente de desarrollo? me imagino que utiliza eclipse, netbeans o no?. A mi forma de pensar seria lo más indicado ya que como apenas comienzas con esto de java sera mas sencillo hechar andar tus pininos.

En caso de no saber nada acerca del proyecto eclipse te recomiendo que leas el siguiente artículo:

http://geocities.com/neos_software/articles/ides/ides-java.html

y refererente a como instalar tomcat 5.5 para eclipse y puedas correr sin ningun problema tus servlets y JSP puedes leer el siguiente artículo el cual te ayudara de mucho.

http://geocities.com/neos_software/articles/servidores/tomcat_5.5.html

saludos