Si tienes varios servlets configurados en el web.xml, cada uno debe tener un servlet-mapping diferente. Si almacenas los html y jsp en la raiz del webcontent, no utilices "/*" en ningun servlet-mapping.
EJEMPLO:
Aquí tengo unos servicios RESTFUL. Se accede a ellos con una url compuesta por el contextname del projecto, que si no lo has cambiado es el mismo que el del proyecto + "/services". En el ejemplo que sigue vemos: <url-pattern>/services/*</url-pattern> asignado al servlet de mi RESTFUL. Todas las urls que comiencen por contextname(el que sea)/services/ son redirigidas a este servlet.
Si en vez de poner "/services/*" pongo solamente "/*", todas las peticiones desde el contextname (donde normalmente esta el index.html) son redirigidas a este servlet que, como no sabe que hacer con ello, lanza el mensage de error de que no encuentra ese recurso.
Otra cosa que podría pasar es que creemos una carpeta services en el webcontent y pongamos alli jsps y htmls. Nunca accederemos a ellos porque la url necesaria es la misma que se redirige al servlet.
<servlet>
<servlet-name>javax.ws.rs.Application</servlet-name>
<servlet-class>org.glassfish.jersey.servlet.ServletContainer</servlet-class>
<init-param>
<param-name>javax.ws.rs.Application</param-name>
<param-value>com.becoimbra.lbartolessi.service.config.ApplicationConfig</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>javax.ws.rs.Application</servlet-name>
<url-pattern>/services/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
