JSP (Java Server Page) - Error Struts-Menu

Estoy utilizando Struts Menu por primera vez en un proyecto con Struts 1.3.5 pero al añadir el plugin en el archivo de configuracion el servidor marca el siguiente error:

Estado HTTP 503 - El Servlet action no está disponible en este momento

Las versiones del software que utilizo son las siguientes:

Struts Menu: 2.4.2
Struts: 1.3.5
JDK 1.6
Tomcat 5.5.20

La configuracion del archivo de configuracion struts-config.xml es la siguiente:

<plug-in className="net.sf.navigator.menu.MenuPlugIn">
<set-property property="menuConfig" value="/WEB-INF/xmls/menu-config.xml"/>
</plug-in>

<plug-in className="org.apache.struts.validator.ValidatorPlugIn">
<set-property property="pathnames" value="/org/apache/struts/validator/validator-rules.xml,/WEB-INF/xmls/validations.xml"/>
</plug-in>

<plug-in className="org.apache.struts.tiles.TilesPlugin">
<set-property property="definitions-config" value="/WEB-INF/xmls/struts-tiles-def.xml"/>
</plug-in>

</struts-config>

La configuracion del menu-config.xml es la siguiente:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<MenuConfig>

<Displayers>
<Displayer name="CoolMenu" type="net.sf.navigator.displayer.CoolMenuDisplayer"/>
</Displayers>

<Menus>

<Menu name="indexMenu" title="Examples">
<!-- page attribute indicating a context relative resource.
The context path will be prepended to the value. -->
<Item name="indexMenu1" title="Basic Example"
toolTip="Shows usage of the menu displayers using defaults."
page="/menutest1.jsp"/>

</Menu>
</MenuConfig>

Espero me puedan ayudar ya que no he encontrado algun error similar. Gracias

¿Y en el web.xml tienes bien definido el servlet action? Porque por el error, parece que más bien fuera por ahí el asunto.

Si, ya que la aplicación funciona correctamente si elimino la configuración del plugin de struts-menu del archivos de configuración struts-config.xml. Lo que yo creo es que hay un problema de compatibilidad con la version 1.3.5 de struts; puesto que la aplicacion de ejemplo de struts-menu funciona correctamente en mi servidor tomcat.

SALUDOS
Javier IG

Hola

me he encontrado con el mismo error.Estoy utilizando tomcat 6.0.14,struts 1.3.8., struts-menu 2.4.3.

¿Has podido solucionar ese problema?
Como?

espero que me puedas ayudar.