JSP (Java Server Page) - compilar en tomcat

Estoy migrando una aplicacion de jrun a Tomcat, y me gustaria saber si el Tomcat compila automaticamente las clases cuando se le llama por primera vez, o hay que hacer un script para que lo haga.
Gracias

Las páginas JSP que se convierten a clases sí son compiladas automáticamente, claro; pero si tus JSP hacenuso de beans o servlets, entonces debes compilarlos previamente.