JSP (Java Server Page) - reutilizar parametros

Hola a todos, tengo un pequeño problema.
LLamo a una jsp desde un xsl con una funcion javaScript con la que le paso unos parametros, tal que asi:

function rellenarInstalador(){
elmto = document.getElementById("Id");
idproceso = document.getElementById("IdProceso").innerText;
id = elmto.innerText;
window.open("/voa2/ServletEmpresas?Id=" + id + "&Opcion=ActivarStbDigital&IdProceso=" + idproceso);
}

desde esa jsp llamo a un servlet mediante un boton:

function enviarDatos()
{
document.EmpresaInstaladora.action="<%=request.getContextPath()%>/ServletEmpresas";
document.EmpresaInstaladora.submit();
window.close();
}

Como podria desde el servlet obtener el valor del parametro "id" que envio desde el xsl, porque lo e intentado con : id=req.getParameter("Id");
y me devuelve un nulo.

Podria alguien ayudarme, un saludo a todos