JSP (Java Server Page) - como configuro tomcat para trabajar con jsp?

Quiero crear una pequeña pagina en jsp, he creado el fichero de texto con el nombre ejemplo.jsp y lo guarde en la carpeta pruebas, creada dentro de la carpeta webapps de tomcat y a la vez copie ahí mismo la carpeta web-inf. pero al poner la dirección localhost:8080/pruebas/ejemplo.jsp me el mensaje: el recurso requerido(ejemplo.jsp) no esta disponible.
La instalación del tomcat creo que esta bien hecha porque al colocar localhost8080 me muestra la página home de tomcat. La versión que instale es la 5.0
Tengo el presentimiento que debo configurar algo en el tomcat, pero no se que pueda ser, por favor ayudemne, soy nueva en esto y me esta costando montones, se los agradecere infinitamente.

Hola, te recomiendo que entres a http://www.geocities.com/neos_software/ ahi encontraras el manejo de tomcat sobre eclipse y podras realizar tus pininos (JSPs, Servlets, etc)

saludos

Intenta ejecutar primero los ejemplo JSP que te vienen integrados con Tomcat
en el directorio:

Tomcat 5.5webappsjsp-examples

Accediendo asi : http://localhost:8080/jsp-examples/jsp2/simpletag/hello.jsp

y te saldra esto:

JSP 2.0 Examples - Hello World SimpleTag Handler

This tag handler simply echos "Hello, World!" It's an example of a very basic SimpleTag handler with no body.

Result: Hello, world!