Juegos - Poligonos ?? ser o no ser ??

deseo que alguien me diga como dibujar poligonos solidos y como mapearlos (si tengo tres puntos x,y,z como hago para rellenar de un color el espacio entre ellos ) y ( si tengo unos numeos en una matriz bidimencional que representan un mapa de bits como hago para mapear el triangulo con este mapa de bits )algoritmo ? explicacion breve ? direccion ??

...claro teniendo en cuenta que los juegos mapean miles de triangulos o poligonos por segundo

ayuda ! ! ! ! ! ! ! ! ! !