Laravel - Rutas tipo web.com/{empresa}/{accion}

Estoy tratando de armar una ruta con dos variables en la misma para hacerlas amigables y que el url no sea tan largo, del tipo web.com/{empresa}/{accion}/ y pasar ambas variables a un controller, para poder hacer las consultas correspondientes , pero me da error sin llegar al controller, si alguno sabe como hacer este manejo de variables se lo agradeceré.
Ruta :
Route::get(['/{empresa}/{accion}' =>'Controller@rutasdinamincas'],function($empresa,$accion){
});

Error:
ErrorException in Router.php line 529:
trim() expects parameter 1 to be string, array given