Linux/Unix Shell Scripting - ayuda con .sh y archivo .cfg

Hola muy buenas, no se si alguno me podría echar una mano para hacer lo siguiente:

Árbol de directorios:
/opt/servicios/servicio1
/opt/servicios/servicio2
/opt/servicios/servicio3

Script:

#!/usr/bin/bash

ARCHIVO_CONF=/tmp/servicios.cfg

genera_archivo_conf () {
ls /opt/servicios > $ARCHIVO_CONF
}

genera_archivo_conf

#Fin del script


Lo que necesito es hacer es ejecutar un comando (por ejemplo un ps) para cada uno de los resultados que aparecen en el archivo cfg, que en este caso serían:

servicio1
servicio2
servicio3

Supongo que debo usar FOR, pero no se muy bien como emplearlo con el archivo cfg. Muchísimas gracias de antemano.

Un saludo.

De momento tengo esto y parece que funciona:

#!/usr/bin/bash

ARCHIVO_CONF=/tmp/servicios.cfg
SERVICIOS=`more $ARCHIVO_CONF`

genera_archivo_conf () {
ls /opt/servicios > $ARCHIVO_CONF
}

pids () {
for listaservicios in $SERVICIOS
do
ps -eo pid,args | grep $listaservicios |grep -v grep |awk '{print $1 " " $2}'
done
}

genera_archivo_conf
pids

#Fin del script


¿Alguna idea mejor?

Hola Jdomgo3, lo veo perfecto!!!... si me lo permites, indicar que también se podría haber hecho sin funciones, todo seguido... pero como te comento, lo veo perfecto!!!

Muchas gracias, la verdad es me ha funcionado bien para lo que quería.

Un saludo.

Gracias Tom, también me sirve y es muy simplificado!

Un saludo y gracias por la ayuda.