Linux - Como crear accesos directos en el escritorio

Hola, necesito crear accesos directos en el escritorio de aplicaciones que no estan en los menus.
¿ Como se hace ?.

Muchas garcias.

1) Click en el boton derecho, submenu nuevo, enlace a aplicacion.
2) Arrastra el archivo al escritorio y en el menu colocar crear enlace aqui.

OJO, son dos cosas difrentes y, por lo tanto, crean enlaces diferentes.

Una tercera mas complicada sería crar un enlace simbolico a la carpeta descktop, desde el terminal.... nunca lo he probado y no se si anda. Espero te sirva. Slds.