Linux - captura de teclas desde C

Tengo que hacer que un objeto se mueva en una ventana dependiendo de las teclas pulsadas. No se aun si X11 o me atrevere con OpenGL, pero se me habia ocurrido hacer una captura constante con un pthread y leer la variable donde he guardado la captura desde donde quiera (el algoritmo de movimiento, seguramente). Pero no se de ninguna funcion en Linux (getch creo que solo es de ms-dos) que lea del teclado sin tener que pulsar "enter". Una ayudita!!!!
Gracias.

Bueno, Mira no se mucho de esto pero se me ocurre que podrias leer directamente del fichero que le asocia linux al puerto del teclado.

Es solo una ocurrencia no se como hacerlo ni el grado de dificultad.

Diviertete.