Matlab - Alguien sabe sobre el toolbox OPC???

Hola, ¿sabén cómo utilizar el OPC? Tengo que hacer un trabajo y quisiera encontrar manuales o alguna ayuda sobre OPC, nunca lo he usado (sólo he usado simulink o guide), ¿qué debo declarar? ¿cómo mando información desde y hacia el OPC? En simulink simulo mi planta (con sensores, actuadores, etc, etc), y debo mandar esa información al PLC, a través de OPC. Lo mismo, desde el PLC a mi planta. Ojalá puedan ayudarme, gracias.