Matlab - Desarrollo Matlab GUI Para Sistemas de Control

Hola, recién estoy aprendiendo a programar en GUI y tengo que hacer un desarrollo que consiste en encontrar un controlador para un sistema de lazo cerrado mediante el agregado de polos/ceros a través de una interfaz gráfica sencilla y que me muestre el cambio de la respuesta temporal (al escalón o impulso) en tiempo real.
Si alguien puede darme una mano se lo agradezco, saludos!!

Este sitio tiene un tutorial de GUI en Matlab. No habla de sistemas de Control, pero las ideas se pueden aplicar a cualquier GUI.

http://www.matrixlab-examples.com/matlab-gui-2tier.html

Saludos,