Matlab - Como hacer una dibujo tridimensional que se mueva

Hola, estoy un poquito perdido en matlab y no se muy bien como hacer lo siguiente:

Yo tengo una serie de datos de posición que recibo de un sensor, tengo que hacer el dibujo del sensor en la pantalla y que se vaya moviendo los datos según cambien estos, me han comentado que con la aplicación simmechanic se puede hacer pero no encuentro manuales que lo expliquen, alguien me puede ayudar, basicamente es hacer una caja y qu se vaya moviendo sobre su eje