Matlab - Leer y escribir al finar de un archivo de texto

Hola!!
En mi aplicación quiero ir guardando unos datos a medida que se van realizando una serie de acciones y las quiero guardar en un archivo txt.
Mi pregunta sería:
Cómo puedo escribir al final de un archivo que ya contiene caracteres?

Es decir tengo el siguiente archivo:
1...
2...
3...

Y quiero abrirlo y escribir 4.. al final

1..
2..
3..
4..

Gracias

hola Ana
%======================
clear all
fid=fopen('archivo.txt','a');
r=round(10*rand);
fprintf(fid,'%d\n',r);
fclose(fid);
type archivo.txt
%=================

EJECUCION:
>> aumentocaballero
7

>> aumentocaballero
7
2

>> aumentocaballero
7
2
4


Saludos.
JOSE JEREMIAS CABALLERO
ASESOR DE PROYECTOS CON MATLAB
PROFESOR DE METODOS NUMERICOS CON MATLAB
PROGRAMADOR MATLAB
[email protected]