Matlab - tangencias entre recta y circulo

Estimados compañeros,

Quisiera saber si sábeis como podría resolver en matlab los siguientes problemas geométricos, y que os los planteo de forma genérica:

-circulo de radio dado tangente a recta (conocida) y a otro circulo (conocido)
-circulo de radio dado tangente a recta (conocida) y que pase por un punto P (conocido)
-circulo de radio dado tangente a circulo (conocido) y a otro circulo (conocido)
-circulo de radio dado tangente a recta (conocida) y a otra recta (conocida)

Os agradecería mucho no,... muchísimo vuestra ayuda. Saludoss