Matlab - CLASIFICAR PUNTOS LIDAR

Hola a todos soy nuevo en este foro y estoy buscando la manera de clasificar puntos LIDAR con extension LAS, el tema es que tengo tambien un fichero con extension ARC donde esta compuesto por una matriz de 500x500 equivalente a las coordenadas y alturas de los puntos. Nose se si es mejor hacer la clasificacion desde el archivo LAS o el ARC, aparte de como clasificar los puntos, se que es apartir de sus alturas e inclinaciones se clasificarian entre terreno, edificios y vegetacion.