Matlab - Obtener función de transferencia

Hola, amigos. Tengo un problema con el 'System identification toolbox' :

Mi intención es obtener la función de transferencia dados los puntos de las gráficas de amplitud y fase de un diagrama de bode. Es decir, con los siguientes puntos:



Pretendo hallar la función de transferencia. Cómo puedo realizar esto con el 'System identification toolbox' ??? Todo lo que he intentado no me ha funcionado

Muchas gracias

Tienes que estimar una funcion de transferencia, por ejempo con el modelo oe
sys=frd(x,w) % con x los valores de la funcion de transferencia en la frecuencia w
mifuncion=oe(sys,[1,2]) lo hace con un cero y 2 polos

por cierto, como dibujas los datos en circulos en una gráfica de bode??