Matlab - ayuda para escribir las ecuaciones dinámicas

necesito ayuda

Escribir las ecuaciones dinámicas (ecuaciones diferenciales) del sistema para las velocidades de las 2 masas m1 y m2
2. Escribir las ecuaciones de Laplace
3. Escribir las ecuaciones para simulink
4. Modelar el sistema con los valores dados en el tutorial.
5. Encontrar la función de transferencia de v1/F(s)
6. Encontrar la función de transferencia de v2/F(s)
7. Graficar las 2 respuestas y comparar.
8. Comentar los resultados obtenidos.
Un archivo .m con los comandos necesarios para obtener las funciones de transferencia en Matlab y para que el modelo se ejecute sin problemas.
les agradeceria si me colaboran con este problema urgente

Hola este problema es un poco largo
debes modelar el sistema para las velocidades v1 y v2 de las masas m1 y m2
si no es lineal tienes que aplicar taylor
luego aplicar laplace para sacar las funciones de transferencia
introducirlas en los bloques de simulink



lo que veo raro es que dices . Escribir las ecuaciones de Laplace pero también dice Encontrar la función de transferencia y pues si estás escribiendo en el dominio de laplace ya estás hallando las funciones de transferencia al menos que te toque hacerlo analíticamente y por caracterización de gráficas de respuesta para hacer la comparación por ambos métodos

si deseas ayuda con algo en particular puedes contactarme
saludos
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