Matlab - Integrales

Saludos, alguien me podria decir como puedo utilizar integrales (punto izquierdo y trapecios) en esta grafica dado un archivo (.txt). Y además como puedo utilizar diferenciacion numerica (backward difference) y determinar la maxima aceleracion con los resultados del backward difference y el desplazamiento absoluto con los resultados de integración por trapecios.

Gracias