Matlab - AYUDA! solucion de sistema de ecuaciones en matlab

saludos, tengo un problema con este codigo, y no se si estoy declarando mal algo o se requiere otro metodo, necesito despejar :
GN1 GN3 GN4, teniendo en cuenta que
nx ny nz ox oy oz GN2 GN5 son valores conocidos

syms GN1 GN3 GN4
eq1='(sin(GN1)*cos(GN2))*nx+(sin(GN1)*sin(GN2))*ny-(cos(GN1))*nz+cos(GN5)*sin(GN4)*cos(GN3)-sin(GN4)*sin(GN3)=0'
eq2='(-cos(GN1)*cos(GN2))*nx-(cos(GN1)*sin(GN2))*ny-(sin(GN1))*nz-cos(GN5)*sin(GN4)*sin(GN3)-cos(GN4)*cos(GN3)=0'
eq3='(sin(GN1)*cos(GN2))*ox+(sin(GN1)*sin(GN2))*oy-(cos(GN1))*oz-sin(GN5)*sin(GN4)*cos(GN3)+cos(GN4)*sin(GN4)=0'

[GN1 GN3 GN4] = solve(eq1,eq2,eq3)
gracias de antemano

Podrias aplicar el metodo de Newton para sistemas no lineales.


Saludos .
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
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