Muy amable por tu respuesta,
la verdadad es que tengo que ingresar los parametros denavit hartenberg y el programa tiene que calcular la matriz de transformacion homegenea,
el programa tiene que pedirme los grados de livertar pero todo tiene que estar realizado en interface grafica, y la verdad para mi esta muy complejo pero estoy hay revisando he intentando realizar el programa, si tuvieras el programa te agradeceria por faor tu ayuda.
twngo que poner alguna grafica de algun robot pero este no tiene que moverce es solo para mostrar los parametros denavit hartenberg de que robot estamos usando para calcular mas es de ilustracion no mas o como digo solo como adorno.
Saludos Cordiales.
Angel Lojano U.
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