Matlab - Centroides de una imagen

Hola! verán tengo un pequeño problema, necesito sacarle los centroides a cada figura que hay en la imagen, sé que es con regionprops... pero necesito que cada figura esté bien detallada en la imagen binaria, pero tengo un problema con el brillo que aparece en la parte izquierda, si lo quito, pierdo los detalles de varios animales, o bueno, no sé si lo estoy haciendo de la manera correcta, agradecería si me pueden guiar para dejar bien la imagen binaria, es decir que cada animal quede bien detallado, adjunto la imagen. La idea es mostrar el centroide de cada animal...


Gracias!