Matlab - REDES NEURONALES MATLAB NARX

Hola, tengo dificultad para saber como se hacen pronósticos con redes neuronales en matlab, estoy utilizando la red tipo NARX de series de tiempo, pero quiero saber como es que hacen los pronósticos.

Dentro de esa red también vienen los modelos que están en las imágenes, también quisiera saber para que y como funcionan.

Por favor ayudenme a saber que significan esas imágenes.

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