Matlab - Trazar una recta perpendicular a una recta por un punto dado

Tengo que sacar el angulo que forma una recta con la normal de la recta a la que corta. Para ello tengo que sacar antes la normal, que es la recta perpendicular en el punto de interseccion de las otras dos rectas.

No se hacer eso, ni tampoco conocer el angulo entre la primera recta y la normal.

Muchas gracias.