Matlab - control PID

Hola, estoy sintonizando un PID , los ceros los voy a ajustar por el método de cancelación. El problema es que en la planta no tengo ningún polo. Me preguntaba si alguien sabria como le puedo indicar a matlab que no existe ningun polo.
Primero defino s como tf(s). Defino mi funcion de transferencia de lazo abierto (sin el controlador), y de esta saco los polos. El problema es que tengo dos ejercicios uno con polos y el otro sin polos. Me preguntaba si con algún if se podría solucionar mi problema así tener un solo script para cualquier modelo.

cuando no tienes polos simplemente matlab extrae una amatriz vacía , pero puedes hacer así :


define el numerador como 1

y si tienes que extraer los polos entonces te genera una variable vacia , ahí puedes colocar tu condicional , si esa variable es vacía