Matlab - Programar el movimiento de un brazo robot

Buenos días.........
Programar el movimiento de un brazo robot . Coger pieza de una cinta y dejarla en una mesa. Hay que crear un bucle en los movimientos del brazo robot para que repita el movimiento mientras esté en marcha. Tal y como el ejemplo de las fotos....
Gracias

Cuál es la duda que tienes en particular con respecto al problema?

Hacer el bucle para que coja una pieza y la deje en otro lugar. En realidad quiero hacer la simulación.

el bucle lo puedes hacer como el ejemplo que te coloco



aquí hace 30 pasos pero si deseas que el paso sea hasta o mientras que se cumpla una condición entonces usa while ,

espero te sea de ayuda
saludos
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gracias.........Lo pruebo y te digo

Lo siento, aun no me dio tiempo de probarlo, me está dando otro tipo de error. te lo adjunto en una foto para ver si me puedes ayudar y decirme de donde procede....gracias

no puedes correr con ejecutar porque es una función que necesita de argumentos para correr como por ejemplo si tenemos la función suma(x,y) esta función lo que haría sería sumar x con y y darte el resultado pero si la ejecutas sin argumentos entonces te va a generar ese error , es decir, que para ejecutarla debes escribirla en la ventada de comandos de MATLAB con los argumentos como por ejemplo :
suma(3,4) para que me devuelva 7, si tienes varias funciones entonces esta no es la principal y es llamada por otra función con sus argumentos

ok gracias

hola de nuevo........quiero desplazar el supuesto robot, en el eje de las y (y=1000). ¿Cual es el valor que tengo que modificar en la matriz de la imagen?