Matlab - Interrupciones en matlab, en tiempo real.

Hola a todos,

Estoy realizando un simulador en tiempo real mediante matlab de robots de enjambre, y tengo un pequeño problema. Estoy utilizando programación orientada a objetos y mi principal problema es que no se como "tratar" las interrupciones.

No se si en matlab se pueden realizar interrupciones cuando esta corriendo un programa ".m", para ver el estado de las variables, comunicarse entre los diferentes objetos, etc.

Me gustaría si alguien domina el tema que me lo comente si se puede o no.

Gracias de antemano!!

hola Matlab en la programación orientada a objetos tiene la opción de los listener para que puedas hacer acciones referentes al cambio de objetos , a pesar de que no es el fuerte de matlab puedes encontrar muchas soluciones , te dejo el libro que tiene matlab con muchos ejemplos para que te puedas guiar , yo te recomiendo los listener
https://www.mathworks.com/help/pdf_doc/matlab/matlab_oop.pdf