Matlab - Longitud de una curva parametrizada

xt=acos(t)*cos(t)

yt=acos(t)*sin(t)

zt=asin(t)

syms t

 xt=acos(t)*cos(t);

 yt=acos(t)*sin(t);

zt=asin(t);

dxt=diff(xt);

dyt=diff(yt);

dzt=diff(zt);

ec=integral(matlabFunction(sqrt(simplify(dxt^2+dyt^2+dzt^2))),0,2*pi);

R=1; %modificable

syms t

xt=(R/2)*(1+cos(t));

 yt=(R/2)*sin(t);

zt=R*sin(t/2);

dxt=diff(xt);

dyt=diff(yt);

dzt=diff(zt);

ec=integral(matlabFunction(sqrt(simplify(dxt^2+dyt^2+dzt^2))),0,2*pi)