Matlab - Diagrama de Bode

Hola buenos días me gustaría saber si existe alguna forma de encontrar mediante comandos el valor de la ganancia y fase para un determinado valor de frecuencia en el diagrama de bode. Es decir:

Por ejemplo: Tengo una frecuencia w=3.65 y una función de transferencia en la variable F_transf

Alguna manera de encontrar el valor de ganancia y fase para esa frecuencia en la función de transferencia.

Muchas gracias

mira este ejemplo tomado de Matlab https://www.mathworks.com/help/control/ref/margin.html


este es para el caso de encontrar la ganancia del sistema, no del controlador

espero te sea de ayuda
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