HOLA si deseas trabajar en Robótica con Matlab necesitas un microprocesador y el sistema que comunica al robot con el puerto, normalmente estos sensores tienen un costo alto, con esto puedes comenzar a tomar datos de los sensores e iniciar tu procesamiento , lo que debes hacer inicialmente es la toma de datos y el análisis para ir adaptando poco a poco todo tu sistema , si el objetivo es identificar las plazas libres mediante cámaras o sensores entonces toma muestras de esos sensores y realiza análisis de cómo es posible separar las libres de las no libres mediante características , aquí podrías implementar técnicas de clasificación para el aprendizaje automático
saludos
https://www.facebook.com/royethmatlab/