Matlab - localización robot

   
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localización robot

Publicado por luis (11 intervenciones) el 21/07/2017 06:00:07
Hola programadores:

Necesito de su ayuda... para las clase de instrumentación se está desarrollando un robot móvil que identifique las plazas libres que hay en uno de los parqueaderos de la universidad. A mi me corresponde implementar algo que permita localizar el robot en tiempo real. La idea es equipar al robot con encoders en sus ruedas, con acelerómetro, giroscopio y GPS y ademas usar el filtro de kalman para lograr conocer su ubicación. Alguno ha hecho un programa similar o como pudeo comenzar con la programación.

Gracias.
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localización robot

HOLA si deseas trabajar en Robótica con Matlab necesitas un microprocesador y el sistema que comunica al robot con el puerto, normalmente estos sensores tienen un costo alto, con esto puedes comenzar a tomar datos de los sensores e iniciar tu procesamiento , lo que debes hacer inicialmente es la toma de datos y el análisis para ir adaptando poco a poco todo tu sistema , si el objetivo es identificar las plazas libres mediante cámaras o sensores entonces toma muestras de esos sensores y realiza análisis de cómo es posible separar las libres de las no libres mediante características , aquí podrías implementar técnicas de clasificación para el aprendizaje automático


saludos
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