Matlab - Añadir perturbacíon a un lazo cerrado en simulink

Hola, necesito añadir una perturbación que corresponde a 0.1*cos(1000*pi*t) a la actuación de un lazo cerrado pero no se como colocarla, puse un SINE WAVE y he estado intentando convertir el cos a sen a traves del desfase, pero no me ha funcionado. Adjunto la imagen. De antemano muchas gracias.

La perturbación debería ser el mismo tipo de señal que la refeferencia, es decir, un escalón.