Funcion de Transferencia en simulink
es un tema complicado para detallarlo , puedes googlear como obtener la función de transferencia de un proceso, te saldrán cosas académicas donde te dicen que formules las ecuaciones diferenciales y mediante el uso de transformada de laplace y serie de taylor llegues a obtener unos parámetros, hay otros métodos más prácticos que es a partir de una gráfica, Pero en la industria se hace cambiando la entrada y viendo como responde la salida , en términos generales el objetivo de un PID es mantener controlada una variable, mediante tres acciones :
proporcional = que tiene en cuenta el error presente
integral = tiene en cuenta la sumatoria de errores pasados
derivativo = tiene en cuenta el error futuro que pueda existir (se anticipa al error)
estas tres acciones son representadas en 3 parámetros respectivamente
puedes buscar
cómo sintonizar un pid
cómo hallar la función de trasferencia de un sistema
un saludo