Matlab - Simulink PID tuning

 
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Gráfica de Matlab

Simulink PID tuning

Publicado por anastasiya (1 intervención) el 12/06/2018 11:48:05
Buenas, a ver si alguien puede ayudarme:

Tengo un sistema en simulink como el que viene en la foto y lo que quiero es seleccionar los valores del controlador PID, el problema está en que como tengo un sensor el tuning autmático que hace simulink no me funciona. Claramente si mi sensor valiese 1 todo funcionaria a la perfección. Alguien sabe como seleccionar los parámetros del PID teniendo un sensor.

Gracias de antemano.

pid
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