Graficas temporales de las derivadas
Publicado por Andrea (1 intervención) el 14/06/2018 06:51:57
Hola, para el curso de robótica me están pidiendo realizar las gráficas temporales de los modelos dinámicos siguientes:
Donde se le puede asignar cualquier valor a las constantes como lo son la masa y la gravedad (9.81) y C1 y S1 son el coseno y seno del angulo theta 1, respectivamente.
Agradezco cualquier sugerencia.
Saludos
Donde se le puede asignar cualquier valor a las constantes como lo son la masa y la gravedad (9.81) y C1 y S1 son el coseno y seno del angulo theta 1, respectivamente.
Agradezco cualquier sugerencia.
Saludos
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