Matlab - Sistema Linear/ Controle/Estimador/Observador de Estados

gostaria de que alguém pudesse me ajudar em dois projetos de estimadores de estados:
um problema com elevação de antena , e outro com sistema de nível liquido.
são projetos para obtenção de nota na universidade


I wish someone could help me on two state estimator projects:
a problem with antenna elevation, and another with a liquid level system.
are projects to obtain a grade in university